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http://hdl.handle.net/123456789/688
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| Titre: | Analyse des paramètres d’optimisation de la structure fonctionnelle et leurs effets sur la performance des robots. |
| Auteur(s): | BOUSMAHA, Omar
Encadreur: LOUSDAD, Abdelkader |
| Mots-clés: | Structure
mécanisme
erreur structurale
précision
optimisation
programmation |
| Date de publication: | 20-nov-2014 |
| Résumé: | Le travail présenté dans ce mémoire concerne la conception optimale de la structure fonctionnelle des robots industriels.
Le critère d’optimisation se base sur l’erreur maximal minimal engendrée par la structure mécanique des robots, afin d’améliorer sa performance en terme de précision et répétabilité. A partir d’une approche analytique développée par A.Lousdad un programme a été élaboré sous Visual Studio à l’aide du langage C Sharp. Une interface avec le code MATLAB à été conçu pour visualiser la représentation graphique de la structure optimale. L’approche élaborée a permis de déterminé les paramètres optimaux du mécanisme des robots avec une erreur structurale minimale. |
| Description: | Magister |
| URI/URL: | http://hdl.handle.net/123456789/688 |
| Collection(s) : | Génie Mécanique
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