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http://hdl.handle.net/123456789/1136
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| Titre: | COMMANDES H∞ ET µ-SYNTHESE APPLIQUEES AUX ACTIONNEURS ELECTRIQUES |
| Auteur(s): | AZAIZ, Fatima Zohra
Encadreur: BOUNOUA, Abdennacer |
| Mots-clés: | Norme H∞
Incertitudes
Incertitudes
valeurs singulières
représentation LFT
Equations de Riccati
normalisation
fonctions de pondération
µ-analyse
valeur singulière structurée
stabilité nominale
robustesse de stabilité
performance
robustesse de performances
µ-synthèse |
| Date de publication: | 5-jui-2016 |
| Résumé: | La commande vectorielle de la machine synchrone à aimants permanent permet d'obtenir de hautes performances dynamiques. Toutefois la variation des paramètres mécaniques de la machine durant le fonctionnement affecte sévèrement la stabilité du système et peut entrainer un arrêt total du système. La commande vectorielle utilise des boucles imbriquées, la boucle externe étant celle de la vitesse et donc elle est vulnérable, très sensibles aux variations des paramètres mécaniques.
L'objectif du présent travail est d'améliorer les performances de la commande vectorielle en introduisant une structure basée sur la conception d'un régulateur H∞ pour la boucle de vitesse. Une analyse fine et précise de la robustesse de la stabilité et de la robustesse de performances est effectuée à l'aide de la méthode de la valeur singulière structurée. Les régulateurs des boucles internes sont calculés à l'aide de méthodes traditionnelles. |
| Description: | Doctorat en sciences |
| URI/URL: | http://hdl.handle.net/123456789/1136 |
| Collection(s) : | Electronique
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