Commandes Non Linéaires Robustes Appliquées à un Moteur Synchrone à Aimants Permanents.

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire a pour objectif l’étude des stratégies de commande non linéaires appliquées aux machines de type synchrone à aimants permanants. Dans le premier lieu on a étudié et modélisé la machine synchrone ainsi que l'onduleur de tension. Dans le deuxième lieu la commande vectorielle est modélisée et simulée. Cependant, vu que le comportement de la MSAP est celui d'un système non linéaire, sa dynamique est rapide, ses paramètres varient pendant le fonctionnement et elle est sujette à des perturbations. Toutes ces caractéristiques rendent la commande de cette machine complexe. Pour cela on propose dans la troisième partie la synthèse des lois de commande non linéaire pour la MSAP plus performante au niveau de la poursuite des trajectoires, du rejet de perturbation, de stabilité, de la robustesse vis-à-vis des incertitudes paramétriques, dans ce cadre nous avons présenté trois types commande non linéaires , la commande par linéarisation entrée-sortie , la commande par mode de glissement et la commande par backstepping ; pour cela , dans la quatrième partie, on propose une commande non linéaire sans capteur mécanique de position et de vitesse par l'utilisation de l'observateur de type MRAS (Model Référence Adaptive Control). Des simulations numériques sur Matlab/Simulik ont été implantées pour valider les méthodes proposées.