Commande directe du couple de la machine synchrone à aimants permanents par l’utilisation des techniques intelligentes (logique floue, réseaux de neurones, algorithme génétique et PSO)

Abstract

الملخص(بالعربية):

الهدف من هذه الأطروحة هو تحسين تقنية التحكم المباشر لعزم الدوران للمحرك التزامني ذو المغناطيس الدائم. هذه الطريقة حققت ناجح معتبر في المجال الصناعي وهذا ناتج عن التقدم في الكترونيك القدرة والمعالجات الدقيقة للمعلوماتية. تقنية التحكم المباشر لعزم الدوران توفر إجابةسريعة جدا للعزم الكهرومغناطيسي مستقلة عن التدفق. وتتميزببساطة التكوين لكونها لا تعتمد على المقادير المميزة للمحرك, هناك تحسينات ادخلت على هذه الاستراتيجية وهذا للتقليل من تموجات عزم دوران والتدفق ، و نوعية شكل التيار الكهربائي وتثبيت تواتر الاستبدال بواسطة استعمال تقنية التضمين لعرض النبضات الشعاعي , ومن أجل اضافة تحسينات اخرى لهذه الطريقة قمنا بتعديل جدول التغيرات اعتمادا على تقنيات الذكاء الاصطناعي المتمثلة في المنطق المبهم,و الشبكات العصبية الاصطناعية , بواسطة الخوارزميات الوراثية، البحث عن الحل الأمثل بواسطة أسراب الجزيئات. الكلمات المفتحية: المحرك التزامني ذو المغناطيس الدائم, التحكم المباشر لعزم الدوران, التحكم الشعاعي , المنطق المبهم, الشبكات العصبية الاصطناعية الخوارزميات الوراثية، أسراب الجزيئات. ---------------------------------------------- Résumé (Français et/ou Anglais) : Le but cette thèse est l’amélioration des systèmes de commande directe du couple d’une machine synchrone à aimants permanents (MSAP). Cette stratégie a un succès considérable dans l’industriel avec le progrès qui était dans l’électronique de puissance et le domaine de micro-informatique. La technique de commande (DTC) fournit une réponse du couple très rapide indépendante du flux, d’autre part, elle a une configuration simple et elle est moins dépendante des paramètres de la machine. Une amélioration a été apportée à cette technique de commande pour réduire les ondulations du couple, améliorer la qualité de la forme du courant et travailler avec une fréquence de commutation constante, elle s’agissait de la DTC-SVM,où le contrôle de la fréquence de commutation est bien maitrisé et par conséquent les ondulations sont atténuées au niveaux du couple et du flux.Pour améliorer les performances du système à commander, on a appliqué des techniques de l’intelligence artificielle : contrôle par logique floue ; les réseaux de neurone; et le contrôle par des réseaux de neurone associé à la techniquedes Algorithme Génétique (AG) ,et la technique PSO (ParticleSwarm Optimisation). Mots clés : MSAP, MLI, commande vectorielle, DTC,SVM-DTC, SVM-DTC prédictive, réseaux de neurone, AG,PSO. ---------------------------------------------- Abstract (English) :

The aim of this thesis is the improvement of the direct torque control (DTC) of permanent magnet synchronous motor (PMSM). This strategy has a great success in the industrial, by the progresses the power electronics and the micro-processing. This technique offers a very fast torque response independent of the flux, on the other hand, it has a simple configuration and without any relation with the machine parameters. An enhancement has been made to this control technique to reduce torque ripples, improve the quality of the current form and work with constant switching frequency. Consequently, we have used DTC-SVM, where frequency control switching is controlled and therefore the ripples are attenuated in terms of torque and flux. To improve the performance of the system to be controlled, artificial intelligence techniques have been applied: fuzzy logic control; neural networks; and control by neural networks associated with the Genetic Algorithm (GA) and the PSO (Particle Swarm Optimization) technique. Key words: PMSM, PWM, DTC,SVM-DTC, SVM-DTC prédictive,fuzzy logic, Neural Network , GA ,PSO