Application des techniques intelligentes à la commande d’une machine asynchrone double étoile associée à un convertisseur matriciel

Abstract

Les machines polyphasées présentent un axe de recherche très important dans le domaine de la traction. Plusieurs travaux sont orientés actuellement vers les méthodes de commande à base de l’intelligence artificielle en vue d’une amélioration des performances en réglage. Cette thèse a pour objectif l’étude par simulation de la commande vectorielle d’une machine asynchrone à double étoile à flux rotorique orienté pilotée par deux convertisseurs matriciels. Donc en premier lieu, nous avons effectué une étude de modélisation et de simulation sur le convertisseur matriciel contrôle par deux méthodes scalaires. Ensuite nous nous sommes intéressés au régulateur PI pour régler la vitesse et à l’impact de son remplacement par d’autres régulateurs basés sur les techniques de l’intelligence artificielle tels que les régulateurs flous, neuronaux, le neuro-floue, le troisième axe du présent travail consiste à produire une commande vectorielle sans capteur de vitesse basé sur les techniques de l’intelligence artificielle, c'est principalement par des réseaux de neurones. A fin de valider et de tester le système complet (MASDE, convertisseur matriciel, techniques de commande) une étude de simulation sous l’environnement matlab a été effectuée. En termes de résultats obtenus, nous pouvons confirme les performances dynamiques et la robustesse vis-à-vis de la perturbation extérieure et de la variation paramétrique sans le recours à un capteur mécanique.