Commande directe du couple floue et neuronale d’un moteur synchrone à double étoile sans capteur mécanique alimenté par onduleurs multiniveaux

Abstract

الملخص (بالعربية) :

العمل المقدم في هده الاطروحة يتعلق بالتحكم المباشر في العزم لمحرك متزامن ثنائي النجم دو دوار ملفوف مغدى من طرف مموجين متعددي المستويات دو تركيبة ذات مصممات طاقية وبدون ملتقط السرعة. تطبيق التحكم المباشر في العزم له أهمية في حل مشاكل تتعلق بالمتانة و الحركية.لكن هدا التحكم له بعض العوائق كعدم التحكم في تردد التبديل.كبر وتعقيد جداول التبديل وكثرة تدبدبات العزم الكهرو مغناطيسي.كحل لهده المشاكل اقترحنا ربط تقنية التحكم المباشر في العزم ببعض تقنيات التحكم العصرية،كلاتعديل الشعاعي،المنطق الغامض،والتحكم بالشبكات العصبية الاصطناعية هده التقنيات لها أهمية في زيادة المتانة و تقليص معتبر في تدبدبات العزم الكهرومغناطيسي. من أجل التقليل من عدد الملتقطات المستعملة، وبالتالي تكلفة التجهيز،استعملنا ملاحظ بمرشحه كالمان لتقدير سرعة الدوار.من جهة أخرى انصب اهتمامنا على مشكلة عدم توازن التوترات المستمرة في مدخل المموجات متعددة المستويات دو تركيبة ذات مصممات طافية.نستغل الحالات الثانوية للموجات من اجل تقليص تدبدبات التوترات بين أقطاب المكثفات.

---------------------------------------------- Résumé (Français et/ou Anglais) :

Le travail présenté dans cette thèse concerne la commande directe du couple d’une machine synchrone à double étoile à rotor bobiné sans capteur de vitesse, alimentée par deux onduleurs multiniveaux.L’application de la commande directe du couple apporte une solution très intéressante aux problèmes de robustesse et de dynamique. Cependant cette commande a quelques inconvénients tels que : le non maîtrise de la fréquence de commutation, taille et complexité des tables de commutation et des fortes ondulations du couple des techniques de commande modernes. Ainsi, nous avons développé des structures de la commande directe du couple basées sur la modulation vectorielle, la commande par logique flou et la commande par réseaux de neurones artificiels. Ces structures ont l’avantage d’être robuste et minimisent considérablement les ondulations l’observateur par filtre de Kalman est utilisé pour estimer la vitesse rotorique.